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日本東京于１１月２９日至１２月２日舉辦２０１７國(guó)際機(jī)器人展。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、人工智能機(jī)器人、無(wú)人工廠集成式解決方案成為各大廠商的研發(fā)和推廣重點(diǎn)，體現(xiàn)了機(jī)器人行業(yè)的新趨勢(shì)。
人機(jī)協(xié)作
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是能夠和工人一起并肩工作而無(wú)須安全隔離的機(jī)器人產(chǎn)品。這種機(jī)器人并不取代人，而是成為人的“助手”，幫助工人完成相對(duì)勞累枯燥的工作。
ＡＢＢ帶來了最新的ＹｕＭｉ系列人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。該系列機(jī)器人分為雙手臂和單手臂版本，每個(gè)手臂擁有７軸設(shè)計(jì)，集柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)于一身。
ABB公司的雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人穿針引線穿出XINHUA字樣。
ＡＢＢ機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部總裁安世銘表示，公司推出的雙手臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人取得了意想不到的成功。這種機(jī)器人主要幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配等自動(dòng)化操作，但后來使用領(lǐng)域大幅拓展，可以玩魔方、捏壽司、制作咖啡，甚至可以擔(dān)任樂隊(duì)指揮。
三菱電機(jī)推出專門針對(duì)食品行業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，可以和人類一起完成飯盒擺盤、面包裝箱等枯燥工作。三菱電機(jī)機(jī)器人事業(yè)部機(jī)器人研發(fā)中心主任荒井高志表示，食品機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)在于其機(jī)械手的力量控制，力量太大會(huì)把食品捏壞，太小又抓不起來。另外，由于后廚空間狹小，人機(jī)共同工作，要確保安全。
發(fā)那科展出的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人主要用于機(jī)床上下料、汽車裝配、電子產(chǎn)品裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)那科常務(wù)理事、機(jī)器人事業(yè)部部長(zhǎng)助理鳥居信利說，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可與人共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，相互協(xié)調(diào)進(jìn)行相對(duì)較重零件的搬運(yùn)和裝配。機(jī)器人觸碰到人之后會(huì)立刻停止作業(yè)，其柔軟罩殼也可以起到緩沖作用，保證人員不受傷害。
發(fā)那科公司展示的超大型機(jī)器人。
人工智能
人工智能賦予機(jī)器人自我學(xué)習(xí)能力，這大幅提升了生產(chǎn)效率，也讓機(jī)械手臂運(yùn)作得更加平穩(wěn)、高速、精準(zhǔn)。近年來，機(jī)器人廠商在人工智能方面的研發(fā)投入明顯加大，許多公司通過并購(gòu)人工智能企業(yè)加強(qiáng)在這一領(lǐng)域的實(shí)力。
三菱電機(jī)展示了帶有“智能＋”模塊的人工智能機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)不同需求，這些機(jī)器人裝備了力量、３Ｄ視覺、動(dòng)作干涉回避、協(xié)調(diào)減速、觸覺等傳感器。通過各種傳感器來感知工作環(huán)境，自主識(shí)別物品種類，并將物品擺放或安裝到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />三菱電機(jī)展示的食品行業(yè)用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。
荒井高志說，通過搭載人工智能模塊，機(jī)器人擁有深度學(xué)習(xí)能力，在不需要人力介入情況下，機(jī)器人可以根據(jù)當(dāng)前狀況自主調(diào)整工作模式，大幅提高工作效率。經(jīng)過測(cè)算，搭載人工智能模塊的機(jī)器人最多可縮短６５％的工作時(shí)間。
發(fā)那科展出的多款機(jī)器人也裝備了人工智能模塊。鳥居信利介紹說，機(jī)器人的智能化已成為非常關(guān)鍵的技術(shù)。抑制震動(dòng)和精準(zhǔn)制動(dòng)是機(jī)器人精準(zhǔn)控制的兩大難題。人工智能賦予機(jī)器人自我學(xué)習(xí)能力，通過學(xué)習(xí)抑制震動(dòng)的控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)高速的運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)作也比以往更加精準(zhǔn)。
人工智能還賦予了機(jī)器人視覺追蹤功能，機(jī)器人通過視覺傳感器檢測(cè)出傳送帶上的工件位置后，可追隨工件移動(dòng)進(jìn)行拾取。通過自我學(xué)習(xí)，多臺(tái)機(jī)器人還可以通過網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行作業(yè)。
無(wú)人工廠
各大廠商在展會(huì)上紛紛展出各自的智能工廠解決方案，從中可以看到今后可能出現(xiàn)的無(wú)人工廠的雛形，開發(fā)相關(guān)系統(tǒng)化解決方案和成套設(shè)備成為未來趨勢(shì)。
發(fā)那科提出“零停機(jī)”工廠解決方案。這個(gè)工廠每一臺(tái)機(jī)器人都通過物聯(lián)網(wǎng)連接，信息和數(shù)據(jù)都可上傳至云端，可以通過移動(dòng)終端實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等信息。
“以往都是在發(fā)生故障之后調(diào)查原因，這種方法可能會(huì)造成整條生產(chǎn)線癱瘓，甚至整個(gè)工廠停工?，F(xiàn)在運(yùn)用新的技術(shù)可以提前發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，避免了工廠因設(shè)備故障而停工，”鳥居信利介紹說，“運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。”
安川電機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)展示的“ｉ３－機(jī)電一體化”智能工廠解決方案將伺服電機(jī)、控制器、變頻器、機(jī)器人等產(chǎn)品集成起來，為客戶提供完整的工廠自動(dòng)化解決方案。
安川電機(jī)機(jī)器人事業(yè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人富田也寸史介紹說，生產(chǎn)過程、機(jī)械狀況、機(jī)器人的狀態(tài)等相關(guān)數(shù)據(jù)都被記錄并顯示在顯示屏上。通過這些數(shù)據(jù)，可以全面把握生產(chǎn)狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
三菱電機(jī)展示的智能工廠方案名為“ｅ－Ｆ＠ｃｔｏｒｙ”，強(qiáng)調(diào)“人、機(jī)器和ＩＴ協(xié)同”，可以根據(jù)數(shù)量、品種、交貨期等指標(biāo)的變更，靈活調(diào)整生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
荒井高志說，智能工廠運(yùn)用傳感器和網(wǎng)絡(luò)，可以搜集、分析、診斷工廠的所有數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的生產(chǎn)提供支撐。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析研判，機(jī)器人可以自主調(diào)整生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)整體效率最大化。在此基礎(chǔ)上，未來可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)人工廠。合肥英瑞通自動(dòng)化科技有限公司專注于自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案和工控產(chǎn)品銷售，即刻聯(lián)系我們吧！0551-65330212   網(wǎng)址： wabaoo.cn